Значение слова «Ворчать» в толковом словаре Д.Н. Ушакова

ВОРЧА́ТЬ, ворчу, ворчишь, ·несовер., на кого-что и ·без·доп. Издавать негромкий, хриплый голос, выражающий раздражение (о собаке). Собака ворчит на прохожих.
| Брюзжать, выражать неудовольствие; говорить невнятно сердитым голосом, бормотать (·разг. ). Старик на всех ворчит. Нельзя разобрать, что он ворчит себе под нос.