Значение слова «Планировать» в толковом словаре Д.Н. Ушакова

ПЛАНИ́РОВАТЬ, планирую, планируешь, ·несовер. (к спланировать¹) (от ·франц. planer) (авиац.). Постепенно снижаться на летательном аппарате при спуске на землю. Самолет планирует.