Значение слова «Рулить» в толковом словаре Д.Н. Ушакова

РУЛИ́ТЬ, рулю, рулишь, ·несовер. (спец.). Поворачивать руль. Не рули, когда весла опущены в воду.
II. РУЛИ́ТЬ, рулю, рулишь, ·несовер. (от ·франц. rouler - катить, катиться) (авиац.).
1. О летчике: вести самолет по земле. Пилот рулит к старту.
2. О самолете: катиться по земле. Самолет рулит к старту.